分光盒装配流程复杂,其自动化方案对空间规划、装配精度及多工序协同效率均提出极高要求。

非夕科技携手华为,基于工业级力控、层级式智能及具身大模型,突破传统自动化瓶颈,助力光通信制造智能化升级。针对传统自动化难以攻克的端子插装难题，该方案已实现超过90%的通用覆盖率,取得突破性进展。

方案构成

◼Rizon:自适应机器人 | 拂晓

◼HUAWEI:华为云具身智能平台

◼AI视觉: 视觉模块

◼末端工装:定制化

工作流程

精准定位

机器人通过AI视觉识别来料位置,结合全身力控能力，将物料准确放置于工作台。

光纤盘绕

依托高阶工业级力控性能及具身大模型的强算力，Rizon 拂晓可实时修正盘绕路径,保障光纤排列的准确性和一致性，避免过弯或打结。

端子插装

利用“力控搜孔”策略，Rizon 拂晓可动态调整插接路径及角度,有效容忍位置误差,实现稳定插装。

壳体安装

机器人柔顺完成上壳体安装,并通过A视觉确认装配完整性

不良品处理

系统可自动识别抓取失败或装配异常的不良品，机器人将其分拣至不良品料盘。

方案优势

◼稳定高效：依托非夕自研的力位混合控制策略，该方案具备出色的识别准确率与稳定性，组装良率超90%，平均单套组装节拍小于200秒。

◼柔性通用：基于自适应机器人工业级力控性能以及AI算法的强泛化能力，该方案可灵活适配各类纤盒产品，高效应对复杂多变的应用场景。

◼安全可靠：Rizon 拂晓已获得CE、ETL双安全认证，具备碰撞检测功能，可以确保人机协作安全，实现柔性化部署。

AHTE作为智能装配与自动化生产行业盛会，通过全面展示自动化及装配系统集成解决方案，聚焦工业制造全流程链，推广新理念，介绍新产品，促进新技术应用，促进汽车零部件、汽车电子、新能源三电系统、机械制造、医疗器械、低空经济、具身智能、3C电子、半导体、家电、食品/饮料/包装等行业生产数字化、智能化及可持续发展，展示更多的新技术及解决方案，为生产过程更高效、更系统、更智能提供了保证!

图文来源：非夕科技

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