GLP-1降糖和减重药物的研发和上市热潮带动了国内一次性笔式注射器需求量增长，促使笔式注射器的生产由人工组装或者低速半自动化组装向全自动化生产转型，以提高产量和保证质量一致性满足市场需求。在笔式注射器生产中，奇石乐的产品一直扮演着重要却鲜为大众所知的角色，让我们走进在医疗器械领域已被广泛采用的奇石乐笔式注射器组装扭矩测试解决方案。

【01】注射器组装过程中面临的扭矩测试挑战

在注射器组装过程中，剂量调节栓需要旋转一定的角度（<360°）测试扭矩，从而确保注射器剂量调节功能稳定、顺畅。而对于全自动产线来说，扭矩测试面临三大挑战。

◼挑战1：扭矩值极低，难以获得准确的测量结果。

笔式注射器旋转扭矩值一般不大于50mN.m（1N.m = 1000mN.m），而扭矩值小于10mN.m属于常见情况, 有时甚至小于5mN.m。测量如此小的扭矩，需要非常高灵敏度和高精度的扭矩传感器，才能获得准确的测量结果。

◼挑战2：自动化产线节拍快、产能高，对传感器的响应频率和寿命要求极高。

自动化产线测试时间从启动到结束不到1秒（通常只有0.5秒左右），这就需要传感器能够捕捉高动态下的测试信号。 此外，一条产线的年产能通常可超过千万支，也就是说1个传感器需要进行至少几百万次的测试（多个工位，所以传感器测试次数小于产能数量）。需要传感器测试几百万次后，精度和寿命均不受影响。

◼挑战3：测量数据量和运算量大，且数据需要被完整保存。

因为苛刻的法规要求，测试过程的信息（比如扭矩——角度曲线）需要被完整记录和保存。同时，生产过程需要在线实时检测测试结果合格与否。这需要设备拥有强大的数据处理能力。

【02】黄金组合，无惧挑战

奇石乐压电式扭矩传感器9329A，搭配过程监控系统maXYmos TL ML 5877B，能够助力笔式注射器设备制造商或生产商应对以上挑战。

压电扭矩传感器9329A

◼响应频率高（-3dB>27kHz），是动态测试的不二选择。

◼灵敏度高达2170pC/N.m, 非常适合测量微小扭矩。

◼量程为1N.m, 分段标定、 精度高。选择0.1N.m标定量程测试时，线性度<0.2%FSO (对于0.1N.m量程，100mN.m Χ 0.2% = 0.2mN.m)。

◼寿命长，测量几亿次后灵敏度和线性度波动极小，因此不需要频繁标定和更换传感器。

过程监控系统maXYmos TL ML 5877B

◼专为医疗行业而开发的审计追踪和用户权限管理功能。

◼拥有强大的数据处理能力，能在线实时绘制曲线，并实时传输至客户服务器。可设置多个评估窗口，在线判断测量结果，并将测量结果传输给PLC。PLC可以实时读取测量的更多信息，如曲线的特征值。

◼数据处理信号无延迟，保证了与PLC通信的顺畅和稳定。

在过去的 AHTE 2025 现场，奇石乐集中式展示多款凝结创新结晶的核心产品，包括全新高速伺服压机系统NCFQ、新款通用型伺服压机 NCFL、新款 KiTorq 4552A 型法兰式扭矩传感器、高带宽ICAM-B通用电荷放大器5073B、针对应变式传感器的高精度、低噪声工业应变式放大器4709A等产品，继续彰显奇石乐在工业装配和测量技术领域始终坚持研发投入的不懈追求。

AHTE致力于推动医疗器械行业的自动化升级改造，聚焦医疗耗材、医疗电子、给药设备等装配及测试、机器人自动化应用、自动化过程监控系统、气密性检测、质量控制及产品追溯等热点技术及系统集成解决方案。

医疗器械行业在自动化与柔性制造中不断探索突破。在此背景下，我们特别策划的科技工坊Workshop——装配集成与自动化行业应用技术论坛医疗器械行业专场，围绕笔式注射器、IVD检测棒/试剂盒、雾化器、透析器、导管、电子血压计、血氧仪等医疗器械产品，共探面向医疗器械行业的精密装配集成与自动化解决方案，为医疗器械行业升级提供新思路、新动力。

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