近日，宝马（BMW）宣布，其位于德国莱比锡的工厂首次引入人形机器人开展真实工业场景试点应用。这是宝马集团首次在欧洲工厂部署人形机器人，开展生产试点。

在此次试点应用中，大寰机器人AG系列电动夹爪，搭载于瑞典海克斯康公司（Hexagon Robotics）人形机器人产品AEON，作为末端执行机构，承担电池装配与零部件制造环节的关键操作任务。

搭载了大寰机器人AG系列电动夹爪的AEON，目前正在宝马莱比锡工厂的电池装配与零部件制造流程中开展测试运行，围绕人形机器人在不同生产环境下的适配能力进行验证。

该项目被宝马视为iFACTORY 数字化战略的一项实践成果，同时也是Physical AI 在真实工业场景中的实践案例。

此次部署，意味着人形机器人开始在欧洲汽车制造体系中接受更为严肃的工业场景验证。

工业场景中的关键末端执行能力

在工业场景中，人形机器人需要完成的不仅是移动或定位，更是具体、稳定、可重复的操作任务。末端执行器的可靠性直接决定了人形机器人能否顺利进入生产线。

在宝马莱比锡工厂的电池装配与零部件制造试点中，大寰机器人AG系列电动夹爪承担关键执行任务，表现出卓越的工业级执行能力。

AG系列电动夹爪采用包络式自适应结构设计，支持多形状、多尺寸工件的稳定抓取；同时具备长行程、高重复精度、灵活适应及即插即用的高兼容性，能够与不同人形机器人平台快速集成，确保在复杂生产节拍下稳定运行。

此次应用充分展示了AG 系列在高精度、高一致性工业场景下的可靠性能，也体现了大寰机器人多年来在工业级电动末端执行器研发与应用方面积累的技术沉淀。

工业沉淀支撑具身智能

当前，人形机器人产业正从“能动”阶段迈向“能干”阶段。行走和平衡解决的是空间移动问题，而工业落地真正考验的是操作稳定性与系统可靠性。

在此类工业环境中顺利完成操作，验证了人形机器人及 AG 系列电动夹爪在复杂生产任务下的可靠适配能力。

末端执行器不仅是人形机器人结构的一部分，更是决定其能否进入生产线完成任务的关键一环。具身智能在工业场景中的发展，需要建立在长期工业自动化场景中积累的控制精度、力控算法与系统稳定性能力之上。

大寰机器人凭借多年工业级电动执行机构研发经验，将成熟的工业技术能力融入人形机器人应用，为具身智能执行层提供了坚实支撑。

结语

宝马莱比锡工厂的人形机器人试点，是欧洲汽车工业在具身智能方向的一次重要实践。

当人形机器人开始进入电池装配与零部件制造流程，意味着产业验证已迈入更高标准的阶段。而执行层能力的稳定性与可靠性，将成为决定人形机器人规模化落地进程的关键因素。

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关于大寰机器人

大寰机器人（DH-ROBOTICS）成立于2016年，是一家专注于为工业智能制造场景提供核心零部件的高科技企业。

大寰机器人深耕精密运控领域，填补了国内精密执行器领域的空白，拥有伺服电动夹爪、音圈执行器、伺服电缸、灵巧手、iFM 智能柔性运动系统等多系列的200+产品，为3C、新能源、半导体等行业提供柔性化、智能化、低碳化的电动执行器产品与解决方案，助力客户提升生产效率，推动智能制造与可持续发展。

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