具身智能浪潮下，工业机器人正从固定点位重复作业，走向自主感知、自主规划、自适应操作。但真实车间里，反光金属件、透明玻璃、无纹理黑色塑胶，一直是传统3D视觉的“重灾区”，点云残缺、识别失效，直接卡住抓取、精密装配、混料搬运等工序落地。

向至科技LUC-VISION™ 相干视觉传感器，基于FMCW相干检测技术，为工业具身智能提供可靠感知底座，助力机器人在复杂产线稳定完成抓取、装配、搬运全流程作业。

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突破传统视觉痛点，全材质稳定成像

传统RGBD相机面对反光、透明、深色、低纹理工件极易失效，而LUC-VISION™ 不依赖物体表面漫反射：

亚毫米深度精度，实时RGBD同步输出，满足精密装配的空间感知需求。

金属镀铬件、玻璃、黑色无纹理工件均可生成完整点云，反光件抓取成功率显著提升。

抗强光干扰，多传感器并行环境下依旧稳定，适配车间复杂光照工况。

LUC-VISION™ 工件位姿图

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赋能三大核心工业场景

? 柔性抓取
料箱乱序混料，机器人依靠LUC-VISION™ 获取工件完整空间形貌，实时计算最优抓取位姿，异形件、反光件稳定拾取。

? 精密装配
微小零部件插接、对位、装配监测。亚毫米级感知能力，实时反馈装配间隙与位置偏差，支撑具身机器人完成精细插接与装配校验。

? 物料搬运
托盘、料筐混合物料识别、分拣与搬运。动态捕捉物体多维度空间信息，识别堆叠、遮挡工件，自主规划搬运路径，适配多SKU混线生产。

LUC-VISION™ 配合机器人做产线组装任务

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轻量化接入，加速具身智能产线落地

LUC-VISION™ 支持多种标准接口，可快速对接机械臂、具身控制大模型，降低机器人感知层集成难度。依托向至科技硅光芯片技术，传感器小型化、高集成，便于部署在机器人终端，适配狭小工装空间。

空间智能落地，始于对真实物理世界的精准感知。

即便拥有强大的空间认知大脑，也需要一双洞悉空间结构的“眼睛”。

作为智能装配与自动化行业盛会，AHTE致力于打造以“新质生产力”为驱动的高端智能自动化制造跨界赋能平台，致力于提升中国供应链韧性，技术赋能全球，一站式汇聚全球先进制造与装配测试解决方案，助您开展全球寻源与优链重构，实现降本增效。

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