滚动花键副是一种直线运动系统，当花键套利用其中的钢球在经过精密磨削的花键轴上直线运动时，可以传递扭矩。花键副具有较紧凑的结构，能够传递超额的载荷及动力，并具有较长的寿命。
目前我公司生产的花键副可分为三大类:即AI型花键副、AII型花键副和R型花键副三种。通常情况下，AI型花键副所承受的径向载荷及传递的扭矩都较其它两种要大些。
AII型花键副，根据花键套的外形分为圆柱形和方形两种。在花键轴外圆有120°等分排列的三条轨道凸起部分与花键套相应部位将滚珠夹持在轨道凸起的左右两侧，形成六条负载滚珠列。
AI型滚动花键副轴截面为圆形，花键滚道两端的轴颈直径安排尺寸时可比AII型花键副设计的更大一些。
R型滚动花键副返向结构为封闭光滑的滚道，返向性能较前两种更好，运动更为灵活顺畅，花键套可在较大的速度范围(速度更低或者更高)中在花键轴上直线运动而保持优良的性能。