1.融合精密运动控制、传感与智能算法，自动完成螺纹检测 “通规通过、止规止停” 判定的自动化质量检测机器人，专为现代智能制造设计；
2.通规检测：伺服 / 扭矩电机驱动通规按设定扭矩旋入螺纹，位移传感器监测旋入深度与阻力；规定扭矩下旋到底为合格，否则判定不合格；
3.止规检测：止规旋入时，若超过设定圈数（如 2 圈）或深度即判定不合格，模拟人工止规逻辑并量化判据；
4.内置高灵敏度传感器，实时感知接触力与力矩变化，实现自适应柔顺插入；
5.数据判定与防错：控制系统实时采集扭矩、转角、深度数据，自动判定 OK/NG，不合格时报警并反转退出，避免产品与量规损伤；
6.数据采集实时显示，检测总数、合格数、不合格数、旋入转角、转速、数据实时监控；
7.支持视觉引导定位系统，通过工业相机识别螺纹孔中心位置，引导检测头精准对准，确保旋入同心度，避免因对心偏差导致的螺牙损伤和检测误判。