SMVS视觉定位拧紧系统是一种通过相机来识别拧紧工具的空间坐标(X, Y, Z)、工具姿态（U,V,W）的视觉识别系统；只有拧紧工具在正确的位置、范围及拧紧顺序的情况下才能进行拧紧作业。

特点
高精度
识别定位精度±10mm。
（在测量位置与相机位置的距离为1m，测量面积是1m2情况下）
（工位的作业环境及条件，都会对识别定位精度有影响)

丰富的定位模式
支持多达64种不同的识别模式设定，
每种设定均可设置最多64个拧紧位置，且每个位置的
拧紧条件均可单独设定。

6D位置和姿态检测
即使拧紧位置的X、Y水平坐标位置相同，但Z高度坐标位置
不同时，也可轻松识别。

工具倾斜检测
监控工具姿态可以防止当工具有些许倾斜时，视觉系统可能
出现的错误位置识别。

防止倾斜拧入
监控工具姿态也可以识别工具的过度倾斜，防止倾斜拧入。
过度倾斜拧入会导致螺纹损坏。
监控的工具姿态范围可以根据现场情况设定。