采用3D视觉精确定位跟踪技术，针对位置、姿态和顺序的防错、防漏和防呆(POKA- YOKE)，实现位姿顺序的零错漏，保证装配工艺完全可控。应用于新能源电池Pack螺栓拧紧、电池壳体螺栓拧紧、电池壳体铆螺母、电机电控螺栓拧紧、汽车发动机装配、汽车关键零部件装配、航空航天、工程机械及零部件装配等重要工位场景。
性能参数：常用跟踪距离0.6-3m，距离3m时的覆盖范围6m*4.8m@3m，标靶定位最大偏差0.05%*L（L为标靶到相机的距离），最小螺栓中心间距10mm；
特点：六自由度定位跟踪；自动使能，自动控制，数据采集；标靶被动反光，无需充电 。
适应三种工件定位情形下的工作模式：Pack精定位下的普通模式、Pack来料有偏差拍照自动识别偏差的配准模式、Pack移动状态下的随动模式。