精密装配作业的新革命

空调压缩机的曲轴和轴套装配过程中存在多种误差及扰动，这对该工艺的自动化带来了极大难度。自适应机器人搭配定制化末端工装，基于机器人强大的力控能力实现该工序的误差容忍和抗干扰，满足客户对作业柔性、生产节拍和投资回报率的多重需求。

多种力控 自适应多种误差和扰动

自适应机器人采用精细的力控搜孔策略，自主适应来料曲轴的中心位置变化和工序累积误差，并通过模拟人手动作的柔性按压，有效抵抗装配带来的晃动干扰，使轴套成功完成紧配合。该项目装配成功率接近100%，节拍5.1-5.6s。

高度兼容 换型换线效率高

针对工厂SKU多、换型频次高的情况，该方案可适用于不同规格、型号的工件，且可被复用或迁移至空压机装配中的多个流程，从而实现快速部署和换型换线。

方案简洁 帮助客户降本增效

该方案无需复杂的机械定位或视觉定位辅助，仅采用阻挡定位方式上料，避免了因额外的专机设备或工具带来的高昂成本。

降低人工成本

减少了对人工装配的依赖降低了企业的用工成本，同时也避免了人工装配可能出现的错误和安全风险。

AHTE作为智能装配与自动化生产行业盛会，通过全面展示自动化及装配系统集成解决方案，聚焦工业制造全流程链，推广新理念，介绍新产品，促进新技术应用，促进汽车零部件、汽车电子、新能源三电系统、机械制造、医疗器械、低空经济、具身智能、3C电子、半导体、家电、食品/饮料/包装等行业生产数字化、智能化及可持续发展，展示更多的新技术及解决方案，为生产过程更高效、更系统、更智能提供了保证!

编辑：微链道爱机器人视觉研究

AHTE 2026简介：AHTE内容营销团队