在手机屏幕制造过程中，点胶作为一项关键工艺，直接影响手机屏幕各组件的粘接质量和产品的整体性能。传统的点胶工艺往往只能实现平面或简单曲面的点胶。而现在手机设计的多样性，要求点胶设备能够适应多种曲面和角度，五轴或更高轴数并搭配视觉的点胶解决方案成为提升生产效率和产品质量的有效途径。崧智智能利用AOS-Vision©视觉软件、AOS-Motion Control APIs©以及专用点胶工艺软件，已成功帮助客户实现自动化五轴视觉点胶应用。

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客户需求

点胶场景：手机屏幕内侧一段直线及前置圆孔摄像头处点胶。

运控要求：

1）工件上下料：机器人+PLC控制

2）点胶视觉引导：视觉定位、视觉纠偏、轨迹提取

3）圆弧、直线点胶：五轴联动控制

4）AOI胶路检测：双五轴控制

5）全流程自动化：PC端软件与PLC对接

工艺要求：

1）点胶精度：±0.02mm

2）其他功能：UV固化、称重、自动擦胶、自动对针等

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解决方案

方案架构：崧智智能提供完整的五轴视觉点胶系统架构。

AOS-Vision©视觉引导：相机标定抓取特征点；视觉纠偏。

精准五轴点胶 — AOS 点胶工艺软件：点胶工艺设置；五轴联动实现直线点胶、圆孔点胶；产品点胶位置固化。

双五轴AOI胶路检：视觉软件实现二次视觉定位、纠偏；双五轴直线胶路检、圆形摄像头胶路检（如缺胶、漏胶、断胶、胶位位移、胶宽等）。

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应用效果

点胶精度达 ±0.02mm

生产节拍提升 40%+

胶路检测检出率 99%+

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