双头智能通止规检测机器人
产品类别:工业机器人和机械手臂
1.采用开放式双头设计,一端为“通规”,另一端为“止规”,双头结构在极短时间内自动切换,作业无缝衔接,先通后止一次性完成检测,双倍严谨,双倍效率,全程无需人工介入,提升生产效率,降低人工成本;
2.通规检测:伺服 / 扭矩电机驱动通规按设定扭矩旋入螺纹,位移传感器监测旋入深度与阻力;规定扭矩下旋到底为合格,否则判定不合格;
3.止规检测:止规旋入时,若超过设定圈数(如 2 圈)或深度即判定不合格,模拟人工止规逻辑并量化判据;
4.内置高灵敏度传感器,实时感知接触力与力矩变化,实现自适应柔顺插入;
5.数据判定与防错:控制系统实时采集扭矩、转角、深度数据,自动判定 OK/NG,不合格时报警并反转退出,避免产品与量规损伤;
6.数据采集实时显示,检测总数、合格数、不合格数、旋入转角、转速、数据实时监控;
7.支持视觉引导定位系统,通过工业相机识别螺纹孔中心位置,引导检测头精准对准,确保旋入同心度,避免因对心偏差导致的螺牙损伤和检测误判。